Build OpenCV with Cuda Support

ubuntu

下载及编译

使用opencv3.4.2版本。尝试了4.3.0，没有编译成功，没有继续研究了。

参考教程

opencv-3.4.2下载地址

opencv_contrib-3.4.2下载地址

解压，假设都解压到~/opencv/目录下。

cd ~/opencv/opencv-3.4.2
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_CUDA=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D WITH_CUBLAS=1 \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.2/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-DBUILD_opencv_cudacodec=OFF ..

make -j 4 #量力而行
sudo make install
sudo ldconfig

遇到的问题

fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory

解决方法：

直接在报错的地方修改源代码,要改两个地方

文件位置：~/opencv/opencv-3.4.2/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp

/home/qinrui/opencv/opencv-3.4.2/samples/gpu/surf_keypoint_matcher.cpp

//matchers.hpp
#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D
//#  include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#  include "/home/qinrui/opencv/opencv_contrib-3.4.2/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#endif

//surf_keypoint_matcher.cpp
//#include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#include "/home/qinrui/opencv/opencv_contrib-3.4.2/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

github issue

找不到boostdesc_bgm等一系列文件

github issue

在cmake的时候会下载，但国内访问github很慢，容易下载失败，所以手动下载，再将文件放到~/opencv/opencv_contrib-3.4.2/modules/xfeatures2d/src目录中。

可以直接用我整理好的，点击下载

undefined reference to cv::cuda::SURF_CUDA::SURF_CUDA()`

缺少了链接。修改<build_dir>/samples/gpu/CMakeFiles/example_gpu_surf_keypoint_matcher.dir/link.txt ，添加两个链接

CMakeFiles/example_gpu_surf_keypoint_matcher.dir/surf_keypoint_matcher.cpp.o 
../../modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/src/surf.cuda.cpp.o 
../../modules/xfeatures2d/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_surf.cu.o ……

测试代码

通过一个简单的例子，测试opencv with cuda是否安装成功。

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
int main(int argc, char *argv[])
{
    //Read Two Images
    cv::Mat h_img1 = cv::imread("images/cameraman.tif");
    cv::Mat h_img2 = cv::imread("images/circles.png");
    //Create Memory for storing Images on device
    cv::cuda::GpuMat d_result1, d_img1, d_img2;
    cv::Mat h_result1;
    //Upload Images to device
    d_img1.upload(h_img1);
    d_img2.upload(h_img2);
    cv::cuda::add(d_img1, d_img2, d_result1);
    //Download Result back to host
    d_result1.download(h_result1);
    cv::imshow("Image1 ", h_img1);
    cv::imshow("Image2 ", h_img2);
    cv::imshow("Result addition ", h_result1);
    cv::imwrite("images/result_add.png", h_result1);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

编译命令：

g++ -std=c++11 test.cpp `pkg-config opencv --libs --cflags` -o image_read
./image_read

windows 10

之前写的文章丢了，下面这份是老版本的，不想重写了，随便看看吧。

源码下载

OpenCV源码，当前最新版本为4.3.0

opencv_contrib源码，4.3.0

cmake

将源码进行解压，例解压至E:\opencv\opencv-4.3.0

使用cmake和vs编译源码

在cmake中设置好源码路径和build路径，点击configure。

configure完成后，找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，将value设置为opencv_contrib\modules路径。重新configure一次。

勾选cuda相关选项，点击generate。此时build目录下会产生OpenCV.sln，使用vs打开。

在解决方案中，选择cmakeTargets->build All，右键生成。注意debug和release版本。

编译生成的文件在build/install目录下。